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全自動(dòng)無(wú)人駕駛、智能障礙物檢測(cè)系統(tǒng)……北京地鐵3號(hào)線“滿(mǎn)載”惠民技術(shù)

來(lái)源:科技日?qǐng)?bào)
2025-01-02 09:33 
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◎本報(bào)記者 何 亮

2024年12月15日,隨著一聲清脆的鳴笛,北京地鐵3號(hào)線一期開(kāi)通運(yùn)營(yíng)。

這是一條闊別了一個(gè)甲子的地鐵線路。1957年,在蘇聯(lián)專(zhuān)家規(guī)劃的北京市初版地鐵工程圖上,北京地鐵3號(hào)線作為一條南北向線路第一次出現(xiàn)。隨著城市發(fā)展,當(dāng)初的規(guī)劃線路一變?cè)僮?,北京地鐵3號(hào)線慢慢消失在公眾視野。直到2015年,北京地鐵3號(hào)線才重新出現(xiàn)在線網(wǎng)規(guī)劃中。

如今,建設(shè)近8年的北京地鐵3號(hào)線開(kāi)通運(yùn)營(yíng)。各類(lèi)新技術(shù)、新成果的應(yīng)用,使市民出行更便利。

多種創(chuàng)新成果保障出行安全

站在候車(chē)站臺(tái)遠(yuǎn)遠(yuǎn)看去,北京地鐵3號(hào)線列車(chē)的車(chē)頭像一張笑臉。列車(chē)屬于大運(yùn)量8A車(chē)型,采用4+4重聯(lián)全自動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù),最高運(yùn)行時(shí)速可達(dá)80公里,最大載客量3456人。

記者探訪北京地鐵東壩車(chē)輛段時(shí)注意到,北京地鐵3號(hào)線列車(chē)從車(chē)輛自檢出庫(kù)到上線運(yùn)營(yíng),從下線洗車(chē)到晚間回庫(kù),均可以按照預(yù)定計(jì)劃實(shí)現(xiàn)無(wú)人干預(yù)自動(dòng)運(yùn)行,無(wú)需工作人員操作。這正是北京地鐵3號(hào)線采用的高科技之一——最高等級(jí)的全自動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)。它能夠大大減少列車(chē)司機(jī)的工作量和由人為操作導(dǎo)致的故障,提升乘客出行安全水平。

同時(shí),北京地鐵3號(hào)線應(yīng)用了智能障礙物檢測(cè)系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)就像列車(chē)的“眼睛”,最大檢測(cè)距離超過(guò)300米,能夠全方位、高精度地感知前方環(huán)境,確保列車(chē)安全運(yùn)行。

不僅如此,北京地鐵3號(hào)線列車(chē)還搭載了由株洲中車(chē)時(shí)代電氣股份有限公司自主研發(fā)的牽引、輔助、網(wǎng)絡(luò)三大系統(tǒng)。其中,牽引系統(tǒng)采用全架控走行風(fēng)冷方案,滿(mǎn)足SIL2安全等級(jí),冗余性好、安全性高、噪聲低、易維護(hù)。輔助系統(tǒng)首次大批量應(yīng)用A1輔助變流器平臺(tái),使列車(chē)重量降低40%,通行效率提高2%。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)雙ETB+雙ECN獨(dú)立冗余雙網(wǎng)絡(luò),可以同時(shí)承載3個(gè)信號(hào)系統(tǒng),保障通信穩(wěn)定。

“混跑”模式縮短乘客候車(chē)時(shí)間

北京軌道交通東壩車(chē)輛段是北京地鐵3號(hào)線和12號(hào)線的共用車(chē)段。兩條線路的列車(chē)要在此處進(jìn)行停車(chē)、檢修等作業(yè)。

為了讓車(chē)輛高效運(yùn)行,北京地鐵采用多種編組列車(chē)“混跑”模式,即讓行駛在北京地鐵3號(hào)線和12號(hào)線的列車(chē)在東壩車(chē)輛段進(jìn)行靈活編組,實(shí)現(xiàn)跨線路互聯(lián)互通。這在北京尚屬首次。

“如果一條線路有用車(chē)需求,可以直接調(diào)用另一條線路的車(chē)輛上線運(yùn)行。這樣可以避免因運(yùn)力不足導(dǎo)致乘客長(zhǎng)時(shí)間候車(chē)和車(chē)站內(nèi)人員擁擠的情況出現(xiàn),優(yōu)化列車(chē)資源。”京投裝備技術(shù)研究院車(chē)輛主管工程師張?chǎng)析握f(shuō)。

除此之外,在北京地鐵3號(hào)線開(kāi)通運(yùn)營(yíng)初期,人流量可能不大。如果使用8編組列車(chē)運(yùn)行,很可能出現(xiàn)車(chē)廂空載情況,增加列車(chē)運(yùn)營(yíng)成本。為此,工作人員為北京地鐵3號(hào)線列車(chē)設(shè)計(jì)了4編組和4+4編組兩種結(jié)構(gòu)。

資料顯示,地鐵列車(chē)編組是指將多節(jié)車(chē)廂連接在一起,形成一個(gè)完整的列車(chē)單元。4+4編組是指地鐵列車(chē)由兩組4節(jié)車(chē)廂組合而成。張?chǎng)析谓榻B,在客流量少時(shí),列車(chē)采用4編組;若客流量增加,則采用4+4重聯(lián)編組。

地鐵列車(chē)編組的拆、并離不開(kāi)在線聯(lián)掛解編技術(shù)的支持。在正常運(yùn)營(yíng)行駛狀態(tài)下,列車(chē)智能系統(tǒng)下達(dá)指令,車(chē)廂便可以自動(dòng)連接或拆解,無(wú)需人工操作,作業(yè)時(shí)間在20秒內(nèi)。

為了進(jìn)一步方便乘客,北京地鐵3號(hào)線列車(chē)站臺(tái)門(mén)設(shè)置了滿(mǎn)載率提示。其站臺(tái)門(mén)上方有一塊長(zhǎng)方形的屏幕,在列車(chē)到站前它會(huì)自動(dòng)顯示下趟列車(chē)的載客密度,引導(dǎo)乘客到滿(mǎn)載率相對(duì)較低的車(chē)廂乘車(chē)。

“智慧大腦”自動(dòng)檢測(cè)運(yùn)行異常

在東壩車(chē)輛段控制中心的顯示屏上,密密麻麻的綠色車(chē)輛圖標(biāo)在地鐵3號(hào)線線路圖上游走,地鐵在線運(yùn)行車(chē)輛數(shù)實(shí)時(shí)更新。北京市地鐵運(yùn)營(yíng)有限公司運(yùn)營(yíng)四分公司綜合調(diào)控員溫泉向記者揭秘線路背后的“智慧大腦”——智能管控系統(tǒng)。

“利用智能管控系統(tǒng),后臺(tái)工作人員可以實(shí)時(shí)看到地鐵列車(chē)車(chē)號(hào)、位置和運(yùn)行狀態(tài)?!睖厝呎f(shuō)邊用手指著路線圖下方,顯示屏上的每輛地鐵列車(chē)都有自己的“檔案”——車(chē)輛狀態(tài)、運(yùn)營(yíng)里程、行程記錄等信息一目了然。

溫泉介紹,智能管控系統(tǒng)可以自動(dòng)檢測(cè)異常情況,同時(shí)報(bào)警并彈出提示信息,幫助工作人員第一時(shí)間掌握列車(chē)情況。

東壩車(chē)輛段工作人員在列車(chē)出入段線位置安裝了360度全車(chē)圖像自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。每當(dāng)列車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí),該設(shè)備就會(huì)通過(guò)高速攝像機(jī)對(duì)列車(chē)進(jìn)行360度拍攝,并將圖像傳至服務(wù)器。智能管控系統(tǒng)會(huì)把拍攝到的圖像與歷史圖像進(jìn)行自動(dòng)對(duì)比,如果發(fā)現(xiàn)異常點(diǎn)位將報(bào)警。工作人員通過(guò)與系統(tǒng)配套的手持終端設(shè)備可以查看列車(chē)狀況,以快速應(yīng)對(duì)突發(fā)情況。

【責(zé)任編輯:張瑨瑄】

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